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智能移動搬運小車 機器視覺

產品時間:2022-11-15

簡要描述:

藍芯科技的智能移動搬運小車是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產線對接,可以根據實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實現(xiàn)從生產設備到生產設備間的無縫連接

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藍芯科技的智能移動搬運小車是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產線對接,可以根據實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實現(xiàn)從生產設備到生產設備間的無縫連接;相對于一般的固定式運載平臺,藍芯科技的智能移動搬運小車在硬件上預留了豐富的接口,同時從結構上也預留了足夠多的空間,方便各類運輸設備的對接;

 

 

產品特點:
一、視覺導航 
采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現(xiàn)場, 確保靈活性及擴展性。 

二、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息, 實現(xiàn)機器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。 

三、自適應懸掛 
自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng), 保證機器人在不平整地面上 平穩(wěn)運行

四、智能高度
通過智能調度系統(tǒng),根據搬運任務, 對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調度 和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè), 提升機器人整體作業(yè)效率

五、狀態(tài)管理
通過多機調度系統(tǒng), 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài),包括其任務列表、運行狀 態(tài),便于遠程管理

 

 

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

 

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