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托盤搬運(yùn)無人叉車 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-06-06

簡要描述:

托盤搬運(yùn)無人叉車,廣泛應(yīng)用于倉儲(chǔ)搬運(yùn)環(huán)節(jié),基于激光SL AM導(dǎo)航技術(shù),可實(shí)現(xiàn)自主靈活移動(dòng),在窄通道環(huán)境具備良好適應(yīng)能力; 自動(dòng)充電,穩(wěn)定高效。

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LXSR-FL21500P是藍(lán)芯科技推出的一款托盤搬運(yùn)型無人叉車,搭載藍(lán)芯科技LX-MRDVS視覺系統(tǒng),通過深度視覺技術(shù)輔助叉齒精準(zhǔn)對接托盤,自動(dòng)調(diào)整位姿并叉取; 360°安全防護(hù)設(shè)計(jì),充分保障作業(yè)安全;緊湊設(shè)計(jì)適用于窄通道和小空間作業(yè)。



托盤.jpg



托盤搬運(yùn)無人叉車技術(shù)參數(shù):


智能搬運(yùn)無人叉車
    LXSR-FL21500P
智能堆高無人叉車
    LXSR-FL21500S
基本參數(shù)外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本體自重350 kg900kg
旋轉(zhuǎn)直徑2400 mm2800mm
業(yè)務(wù)能力升降行程110   mm1250mm
額定負(fù)載1500 kg
載荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   個(gè)170W*1150L*60H mm * 2   個(gè)
貨叉外寬600 mm
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級防撞
    減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障360°全向區(qū)域
觸邊停障全面保護(hù)   前半部保護(hù)
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式單舵輪
導(dǎo)航方式激光SLAM/視覺SLAM
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0 m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V60AH48V80AH
工作時(shí)間6~8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間≤2 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關(guān)
手操器支持
擴(kuò)展接口USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5 mm
縫隙寬度≤ 20 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)



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